于家人多少有几分愧疚，但航海又被他视为了自己的终生事业，他不能拒绝这一次伟大的航行。

这一支改变历史的船队将要顺着东亚沿海，经过马六甲海峡进入印度洋，然后顺着阿拉伯人开拓的传统海路经印度洋、非洲西海岸，绕过风暴角进入大西洋东岸。