归附大唐，被授南州刺史，不久他爹病逝，朝廷又让他袭南州刺史。武德六年，朝廷开始对岭南慢慢的调整，要收权。

岭南许多土蛮不服，冯家的冯暄，宁家的宁道明等举起反旗，年轻的庞孝泰也立马举兵响应，但这叛乱虽起的快，可连岭南几大豪强内部都不统一，冯家的冯盎，宁家的宁纯等都不肯反，还招兵买马跟他们打了起来。

岭南各方乱战，叛军中势力最弱小的庞孝泰最先被击败，他在前线冲锋陷阵，另一个蛮族大酋长谈殿却趁机抄他老家，后院失火，前方坚城难下，粮草又不济，朝廷援兵又至，

庞孝泰被围，最终只好投降。

朝廷调兵帮忙收回了南州，改为白州，仍以庞孝泰为刺史。

吃了大亏后，庞孝泰也不再信任冯暄、谈殿、宁道明、宁长真等人，于是跟冯盎、宁纯等一样，专心举起忠心朝廷的旗帜以求自保。

从武德六年岭南乱起，到武德八年，岭南西最大的豪强宁氏家主宁长真也正式起兵加入叛乱，一直打到武德九年夏，宁道明、宁长真相继死去，谈殿也再投降大唐。

但这场岭南大乱斗并没结束，谈殿趁机抢占了宁氏许多地盘，转头又联合冯暄，大战冯暄之弟冯盎。

庞孝泰的白州夹在中间，也很不好受。

而长安朝廷对于岭南这乱象也早有不满，之前朝廷抽不开手，也没空发兵岭南，如今也是终于能腾出手来，也有这实力。

所以很多官员说冯盎冯暄谈殿等人都是拥兵自重，割据叛乱，要朝廷出兵平灭。

这消息一出，岭南这些土皇帝也害怕，纷纷派使者入京解释，并给长安的权贵们送礼，希望能够有人帮忙说话。

想当初，武德六年的那场叛乱之始，就是因为钦州总管宁长真照例给长安天子进贡合浦大珠，而其它诸州刺史也纷纷进贡筒布等特产。

这也是以前的惯例，这些岭南豪强们向中央朝廷进贡些土特产，以示对天子的忠心，然后中央朝廷也就不再干涉他们，任由他们在地方上做土皇帝，既不征他们的税，也不管他们的版籍人口，甚至军